S. Pedro de Alcântara teve o seu período de moda. Era o «Passeio», a «Alameda», o «Jardim» de S. Pedro de Alcântara, com a sua ingenuidade alfacinha, e o seu traço espiritual de romantismo. (ARAÚJO: 1938)
A denominação deriva do antigo Convento de S. Pedro de Alcântara (ou dos Arrábidos) que ainda hoje encontramos na esquina da Rua Luísa Todi. Fundado por D. António Luiz de Menezes, Conde Cantanhede e Marquês de Marialva, em 12 de Agosto de 1680, em cumprimento do voto feito na Batalha de Montes Claros que ganhou aos espanhóis na guerra da Restauração, logo ali se instalaram os franciscanos arrábidos.
Este topónimo já surge nas plantas da remodelação paroquial de 1780, como Rua de São Pedro de Alcântara e Rua Direita de São Pedro de Alcântara. Mas 79 anos depois, pelo edital do Governo Civil de Lisboa de 01/09/1859, a Rua da Torre de S. Roque (também vulgarmente conhecida como Torre do Relógio) e o Largo de São Pedro de Alcântara passaram a constituir um arruamento único com a denominação de Rua de São Pedro de Alcântara.